1、制動(dòng)電機(jī)的電磁制動(dòng)原理

這兩根線是將整流器全橋的兩個(gè)交流輸入端并聯(lián)到電機(jī)的任意兩個(gè)輸入端，以同步電機(jī)的交流輸入電壓。兩個(gè)直流輸出端連接到制動(dòng)勵(lì)磁線圈。工作原理是當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，線圈接受直流電產(chǎn)生吸力將尾部?jī)蓚€(gè)摩擦面分開(kāi)，電機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。相反，電機(jī)由彈簧恢復(fù)力制動(dòng)。根據(jù)電機(jī)功率不同，線圈電阻在幾十到幾百歐姆之間。

2．三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式有哪些？簡(jiǎn)述制動(dòng)原理？

1、反接制動(dòng)：

電機(jī)斷開(kāi)電源后，為使電機(jī)快速停止，采用控制方式將反相電源加到正常運(yùn)行電源上給電機(jī)供電。電機(jī)。此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相反。此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩即為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)加速減速。如下圖所示，用開(kāi)關(guān)Q將電樞兩端的電壓與電網(wǎng)斷開(kāi)，并立即將其連接到制動(dòng)電阻RL上。此時(shí)電機(jī)內(nèi)的主磁場(chǎng)保持不變，電樞因慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)的速度降低，直到停止。

反接制動(dòng)有一個(gè)最大的缺點(diǎn)，就是：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時(shí)，如果不及時(shí)撤掉反相后的電源，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。解決這個(gè)問(wèn)題有兩種方法： 1、在電機(jī)反相電源的控制回路中加一個(gè)時(shí)間繼電器。反相制動(dòng)一段時(shí)間后，斷開(kāi)反相電源，防止電機(jī)反轉(zhuǎn)。然而，由于該方法難以估計(jì)制動(dòng)時(shí)間，因此制動(dòng)效果不準(zhǔn)確。 2、在電機(jī)逆變電源的控制回路中增加一個(gè)速度繼電器。當(dāng)傳感器檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時(shí)，及時(shí)切斷電機(jī)的逆變電源。由于采用這種方式速度繼電器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此制動(dòng)效果比前一種方式好很多。正是因?yàn)榈管囍苿?dòng)具有這個(gè)特性，所以對(duì)于不允許倒轉(zhuǎn)的機(jī)械，如一些車床，制動(dòng)方式不能使用倒車制動(dòng)，而只能采用能耗制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng)。

二、動(dòng)態(tài)制動(dòng)：

直流電流加在定子繞組上，從而產(chǎn)生恒定的磁場(chǎng)。此時(shí)，轉(zhuǎn)子切斷旋轉(zhuǎn)方向的磁力線，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。因?yàn)檫@種制動(dòng)方式不像再生制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng)，而動(dòng)能卻被電機(jī)單獨(dú)消耗，所以稱為能耗制動(dòng)。由于定子繞組采用直流制動(dòng)，故能耗制動(dòng)也稱為直流注入制動(dòng)。如下圖所示，使用反向開(kāi)關(guān)Q將點(diǎn)電壓反向到電網(wǎng)。這時(shí)候電樞電流就會(huì)變成副本，電流大小不變，就會(huì)產(chǎn)生很大的制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，就是電機(jī)停止。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)只是單純依靠電機(jī)消耗動(dòng)能來(lái)達(dá)到停止的目的，因此制動(dòng)效果和精度并不理想。在一些要求制動(dòng)時(shí)間短、制動(dòng)效果好的場(chǎng)合，一般不采用這種制動(dòng)方式。如起重機(jī)械，其運(yùn)行特點(diǎn)是電機(jī)轉(zhuǎn)速低，頻繁啟停和正反轉(zhuǎn)，拖著懸掛的重物運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)精確靈活的控制，電機(jī)經(jīng)常處于制動(dòng)狀態(tài)，需要較大的制動(dòng)力矩。動(dòng)態(tài)制動(dòng)不能滿足上述要求。因此，起重機(jī)械一般采用反接制動(dòng)，需要機(jī)械制動(dòng)，以防止在運(yùn)行或斷電時(shí)重物滑落。

三、再生制動(dòng)：

再生制動(dòng)不同于以上兩種制動(dòng)方式。再生制動(dòng)只是電機(jī)在特殊情況下的一種工作狀態(tài)，以上兩種都是人為地施加在電機(jī)上，以達(dá)到快速停止的目的。再生制動(dòng)原理：當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過(guò)電機(jī)同步磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反。此時(shí)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。之所以稱這種狀態(tài)為再生制動(dòng)，是因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，即電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。這時(shí)，可以采取一定的措施將產(chǎn)生的電能回饋電網(wǎng)。達(dá)到節(jié)能的目的。因此，再生制動(dòng)也稱為動(dòng)力制動(dòng)。

再生制動(dòng)會(huì)在以下兩種情況下發(fā)生： 1、起重機(jī)重物下降時(shí)，在手動(dòng)操作重物重力的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可能超過(guò)同步轉(zhuǎn)速。此時(shí)電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)電機(jī)的制動(dòng)力矩是為了防止重物下落，直到制動(dòng)力矩與重力形成的力矩相等，重物才會(huì)停止下落。 2、使用變頻器調(diào)速時(shí)，變頻器降低頻率時(shí)，同步轉(zhuǎn)速也隨之降低。但是，由于負(fù)載的慣性，轉(zhuǎn)子速度不會(huì)立即降低。此時(shí)，電機(jī)也將處于再生制動(dòng)狀態(tài)，直到阻力系統(tǒng)的速度也降低。

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